第4章 预测误差与自由能：递归的自我修正

第4章 预测误差与自由能：递归的自我修正 一、一个生成模型不够，还需要「新的感官信号进来之后」 上一章结束时，我们得到了结构 S——意识 T，一个由生成模型持续「猜测」出来的内部世界。但如果这个猜测过程完全不受约束，大脑很快就会构造出一个和真实世界毫无关系的幻想——这正是这套机制必须持续接受修正的原因。这一章要处理的，正是「新的感官信号如何修正意识T」这个问题——而它的答案，会把这套系列丛书里反复出现的一条主线，推向一个格外深刻、甚至带着几分自指意味的终点。 二、预测误差：给「意识与信号之间的落差」一个数字 回到上一章的核心机制：生成模型持续产出对感官信号的预测，真实信号涌入后，两者之间的差值，本书把它写成本系列反复出现的量： εₜ……